A dalmática tem nome derivado de Dalmácia, província romana na atual Croácia, de onde esta veste é originária) é uma veste que constitui o paramento próprio dos diáconos, além de fazer parte das vestes episcopais.
No Império Romano, a dalmática era uma veste própria do imperador e da nobreza. Por isso, surgiu como paramento exclusivo do Papa. Posteriormente estendeu-se o seu uso como privilégio aos diáconos de Roma, aos bispos, aos abades e, por fim, a todos os diáconos.
O sentido da dalmática é o da ?veste da justiça?, virtude fundamental no exercício do ministério diaconal, isto é, o serviço da caridade. Inclusive alguns autores relacionam o formato da dalmática com um ?avental?. Assim, diáconos e bispos são chamados a serem justos e disponíveis no serviço aos irmãos.
